Path Planning of Airplane with Obstacles

Cílem této diplomové práce je implementace plánování optimální trajektorie letadla letícího v nižších výškách, které se musí vyhýbat překážkám. Pro metodu plánování se předpokládá statické a předem známé prostředí. V této práci jsou popsány principy, optimálnost a složitost vybraných metod plánování. Na základě vlastností metod je vybrána metoda nejvhodnější k implementaci.The aim of this master's thesis is the implementation of optimal trajectory planning for an airplane flying in lower altitudes, which has to avoid collision with obstacles. For the planning we assume static and fully known environment. There are described principals, optimality and complexity for some chosen methods of planning in this thesis. And based on the methods' characteristics it's chosen the best method for implementation.

"Dostihy a sázky" Board Game GUI

Cílem této bakalářské práce je vytvořit rozhraní (GUI) deskové hry Dostihy a sázky, které umožní uživateli (hráči) ovládat hru na virtuálním hracím plánu a bude také hlídat dodržení všech herních pravidel. V textu této práce je popsána vlastní hra a její pravidla, návrh vzhledu GUI a rozmístění herních prvků v herním okně, návrh na implementaci herních pravidel tak, aby hráči nebylo umožněno hrát proti pravidlům a návrh na zajištění síťové komunikace několika takových rozhraní. Dále je popsáno konečné řešení a jeho odchylky vůči návrhu s ukázkami vzhledu programu.The aim of this bachelor's thesis is to create the interface (GUI) for board game Dostihy a sázky Horse-racing and the betting) which allows user (player) to control the game on virtual game plan and supervises following of all game rules. In the text of this thesis the game itself is described with its rules, design proposal of GUI and arrangement of game components in the main window, implementation proposal of game rules not to allow the player to play against game rules and proposal of securing network communication of several such interfaces. Further the final solution is described and its alternation towards proposal with examples of program appearance.

THE INTERTEXTUALITY IN THE VOLTAIRE’S TRAGEDY ROME SAUVÉE OU CATILINA: THE ISSUE OF TRANSMOTIVATION AND REVALUATION

The article deals with intertextual relationships of the xviiith century tragedy : these relationships are particularly rich, because the contemporary dramatist partly seeks a theme in the works of ancient authors, and he partly uses contemporary drama procedures and he separates himself from dramas/plays with the same subject. The characteristic feature of processing of the play of the same idea is transmotivation and revaluation, which functioning is supported by author’s analysis of Voltaire’s tragedy “Rome sauvée ou Catilina”, taking into account Voltaire’s rivals plays — Catiline by Ben-Johnson and especially Catilina by Crébillon. Just the confrontation of these plays allows defining principles of Voltaire’s dramaturgy : the structural role of love in motivating acts and the moral elevation of the hero, who has to be an example.11712

Le jeu de l’intertextualité dans Rome sauvée ou Catilina de Voltaire : Les enjeux de transmotivation et de transvalorisation // The intertextuality in the Voltaire’s tragedy Rome sauvée ou Catilina: The issue of transmotivation and revaluation

The article deals with intertextual relationships of the xviiith century tragedy : these relationships are particularly rich, because the contemporary dramatist partly seeks a theme in the works of ancient authors, and he partly uses contemporary drama procedures and he separates himself from dramas/plays with the same subject. The characteristic feature of processing of the play of the same idea is transmotivation and revaluation, which functioning is supported by author’s analysis of Voltaire’s tragedy “Rome sauvée ou Catilina”, taking into account Voltaire’s rivals plays — Catiline by Ben-Johnson and especially Catilina by Crébillon. Just the confrontation of these plays allows defining principles of Voltaire’s dramaturgy : the structural role of love in motivating acts and the moral elevation of the hero, who has to be an example

The rococo aestetics in the Marivaux's dramas

In cornparison to the superiority of c1assicisrn, the art and the literature of 18th century were considered decadent already during the period of its inception. The decorative style which was fashionable in the first half of this century was called "rocaille". The name of "rococo style" was created by putting together two words "rocaille" and "baroco" (baroque). This term refers to irregularity and to non-uniformity. That's why the current tlowery love style of language is titled also "late baroque style" in France. This term isn't convenient, because nowadays people aren't used to tum to supematural world, but by putting accent on sensibility of individual they prefer earthly joys that need to be changed to avoid uniformity. By diverging frorn c1assicist roles of the Louis XIV's century, the art of the first half of 18th century differs frorn the baroque style also in the literature, even though sorne tendencies are the same in both styles. In the 60's of 20th century, there are sorne literary works whose authors are trying to justify validity of rococo style also in the literature, as its decorative style was already acknowledged by historians of art. Following these innovating thoughts and the study frorn Jean Weisgerber, the purpose ofthis dissertation is to prove the originality of the literature of..

Hledání tragického účinku v období Regentství: vznik filozofické tragédie

1 Hledání tragického účinku v období Regentství: vznik filozofické tragédie V rámci zkoumání inovace francouzské klasicistní tragédie v období Regentství (1715-1723) práce blíže studuje způsob, jakým hledání tragického účinku vede ke vzniku filozofické tragédie. Tato práce se opírá o analýzy her hraných v Comédie- Française během tohoto období, přičemž věnuje zvláštní pozornost jejich soudobé recepci v periodickém tisku a brožurách. Nejdříve se zamýšlí nad obnovou tragédie z hlediska dvou polemik, Sporu Starých a Nových a sporu o morálnosti divadla, přičemž ukazuje, jak myšlení o divadle vede autory k hledání lépe uzpůsobeného dramatického účinku vzhledem k očekáváním publika, jehož senzibilita se na počátku XVIII. století vyvíjí. Posléze práce vymezuje, jak je vytváření většího účinku spojeno jednak s intenzívněním dojmu velkého strachu prostřednictvím záporné postavy, jednak s hledáním větší dějovosti prostřednictvím posvátných prvků (proroctví, kněží a chór). Nakonec práce ukazuje, že i když rouhání nalezená v několika tragédiích nemají za cíl víc, než vyvolat větší účinek, Voltairův Oidipus může být pokládán za první filo- zofickou tragédii, protože dramatik vytváří skutečnou kritickou strategii a také útoky proti náboženství jsou zřetelně vnímány tehdejším publikem. Práce tedy analyzuje, jakým způsobem...1 Recherche de l'effet tragique à l'époque de la Régence : naissance de la tragédie philosophique Dans le cadre général d'une interrogation sur le renouvellement de la tragédie classique française à l'époque de la Régence (1715-1723), le travail étudie plus spécifi- quement la manière dont la recherche de l'effet tragique conduit à la naissance de la tragédie philosophique. Ce travail prend appui sur l'analyse des pièces représentées à la Comédie-Française au cours de cette période et accorde une attention particulière à leur réception contemporaine dans la presse périodique et dans les brochures. Il envisage d'abord les recherches de renouvellement de la tragédie à partir de deux polémiques, la Querelle des Anciens et des Modernes et la querelle sur la moralité du théâtre, en montrant comment la réflexion sur le théâtre conduit les auteurs à chercher des effets dramatiques mieux adaptés aux attentes d'un public dont la sensibilité évolue au début du XVIII e siècle. Il établit ensuite que la production d'un plus grand effet est liée, d'une part, à l'intensification de l'effet de terreur à travers la mise en scène du personnage odieux et, d'autre part, à la recherche d'une plus grande action grâce à l'exploitation des éléments du sacré (oracles, prêtres et chœur). Il démontre enfin que, si les impiétés...Institute of Romance StudiesÚstav románských studiíFilozofická fakultaFaculty of Art

In search of tragical effect during Regency: the birth of philosophical tragedy

1 Recherche de l'effet tragique à l'époque de la Régence : naissance de la tragédie philosophique Dans le cadre général d'une interrogation sur le renouvellement de la tragédie classique française à l'époque de la Régence (1715-1723), le travail étudie plus spécifi- quement la manière dont la recherche de l'effet tragique conduit à la naissance de la tragédie philosophique. Ce travail prend appui sur l'analyse des pièces représentées à la Comédie-Française au cours de cette période et accorde une attention particulière à leur réception contemporaine dans la presse périodique et dans les brochures. Il envisage d'abord les recherches de renouvellement de la tragédie à partir de deux polémiques, la Querelle des Anciens et des Modernes et la querelle sur la moralité du théâtre, en montrant comment la réflexion sur le théâtre conduit les auteurs à chercher des effets dramatiques mieux adaptés aux attentes d'un public dont la sensibilité évolue au début du XVIII e siècle. Il établit ensuite que la production d'un plus grand effet est liée, d'une part, à l'intensification de l'effet de terreur à travers la mise en scène du personnage odieux et, d'autre part, à la recherche d'une plus grande action grâce à l'exploitation des éléments du sacré (oracles, prêtres et chœur). Il démontre enfin que, si les impiétés..

Rokoková estetika v Marivauxových dramatech

Ve srovnani s nadrazenosti klasicismu byly umeni a literatura XVIII. stoleti shledavany dekadentnimi jiz v dobe svého vzniku. Dekorativni st yI, jenz byl v mode v prvni polovine stoleti, byl oznacovan jako "rocaille", slovem, které dalo pozdeji zaklad nazvu "rococo" odvozenému od "baroco"; tento pojem odkazuje k nepravidelnosti, nerovnomernosti. Dobov)' kvetnaty "milostny st yI" by-va proto ve Francii také oznacovan i jako "pozdni baroko". Tento pojem vsak nevyhovuje, protoze nova doba nehleda odkaz v nadpozemském svete, ale s durazem na sensibilitu jedince se pfiklani k pozemsky-m radostem, které je potreba obmeiiovat, a vyhnout se tak jednotvamosti. Odchylujic se navic od klasicistnich norem stoleti KraIe Slunce, umeni prvni poloviny XVIII. stoleti ziskava symboliku stejne odlisnou od té barokni i v literatille, ackoli nekteré tendence jsou vlastni obema stylum.In cornparison to the superiority of c1assicisrn, the art and the literature of 18th century were considered decadent already during the period of its inception. The decorative style which was fashionable in the first half of this century was called "rocaille". The name of "rococo style" was created by putting together two words "rocaille" and "baroco" (baroque). This term refers to irregularity and to non-uniformity. That's why the current tlowery love style of language is titled also "late baroque style" in France. This term isn't convenient, because nowadays people aren't used to tum to supematural world, but by putting accent on sensibility of individual they prefer earthly joys that need to be changed to avoid uniformity. By diverging frorn c1assicist roles of the Louis XIV's century, the art of the first half of 18th century differs frorn the baroque style also in the literature, even though sorne tendencies are the same in both styles. In the 60's of 20th century, there are sorne literary works whose authors are trying to justify validity of rococo style also in the literature, as its decorative style was already acknowledged by historians of art. Following these innovating thoughts and the study frorn Jean Weisgerber, the purpose ofthis dissertation is to prove the originality of the literature of...Institute of Romance StudiesÚstav románských studiíFaculty of ArtsFilozofická fakult